1. 설명

기계나 장치의 위치(Position), 속도(Velocity), 가속도(Acceleration), 토크(Torque)를 정밀하게

제어하여 원하는 움직임을 정확히 구현하는 기술입니다.

2. 구성요소

- 컨트롤러 (Motion Controller / PLC)
  이동 경로, 속도, 위치 계산
  전체 시스템의 두뇌 역할

- 서보모터 / 스테핑모터
  실제로 회전·이동을 수행하는 구동부

- 드라이브 (Servo Drive)
  컨트롤러 신호를 받아 모터를 정밀 제어

- 피드백 장치
  엔코더, 리니어 스케일
  실제 위치·속도를 다시 전달 → 정밀도 향상

3. 모션컨트롤의 핵심 기능
- 정위치 제어 (Positioning)
- 정속 제어
- 동기 제어 (다축 동시 제어)
- 궤적 제어 (직선·원호·곡선 이동)
- 고속·고정밀 반복 제어

리니어 모터 몰딩제 보기 : https://allaboutadhesive.com/index.php?document_srl=187241&mid=urethane_epoxy_molding